엣지 PID 랩에서 과열 시뮬레이터를 쓰는 이유

PID안전

히터 출력을 제한하면 학생이 PID 게인을 과하게 올리는 경향이 있습니다. 소프트 시뮬레이터는 물리적 한계를 유지하면서도 급격한 외란을 주입할 수 있습니다. 시뮬레이터는 시나리오 카드와 연동되어 있어, 카드에 적힌 외란 프로파일이 자동으로 로드됩니다. 실기 보드와 병행할 때는 시뮬레이터에서 튜닝한 값을 실제 히터에 절반 이하 게인으로만 적용하도록 안내합니다. 이 글은 엣지 PID 제어 미니 플랜트 구매 기관의 내부 워크숍에서 나온 질문을 정리한 것입니다.